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私家车可以开到越南。要首先办好护照和签证。还要在公证处办理汽车公证，公证汽车是私家车。

出境的相关手续办理方法：

将公证材料、行驶证、驾驶证、身份证的复印件交给旅行社，由旅行社办理汽车出境的相关手续。这些材料的办理时间较长，所以一般旅行社会提前一个多月发布自驾计划，以留足时间给游客办理手续。

出境车辆注意事项：

出境车辆和人员要与资料一致，不能更换，并且明确谁是第一驾驶员，车辆的车况要好，驾驶人员须熟悉车辆，且同一辆车的其它人也会开车，熟悉车辆情况。