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开私家车去越南是可以的，但得提前准备好手续。首先得有护照和签证，然后还得去公证处开个证明，证明这车确实是你的私家车。办出境的流程是把公证文件、行驶证、驾照、身份证的复印件交给旅行社，由他们帮你处理后续。这些材料办起来挺费时间的，所以旅行社一般会提前一个月就通知自驾游的具体安排，让大家有足够时间把材料准备好。

另外要注意几点：车子和人必须和申报资料完全一致，不能临时换车或者换人。还得明确谁是主驾驶，车子得保持好状态，开车的人必须对车子性能足够熟悉，而且同一辆车的其他成员最好也会开车，万一有突发情况能互相替换。这些细节都得提前想好，别到越南边境被拦下来。材料要提前备齐，别到临出门才慌慌张张的。车子千万别超载，别违规改装，否则可能不让出境。