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普拉多前桥油需要更换。前桥的组成部分如下：

前轴：

作为主体零件的前轴，一般用中碳钢经模锻和热处理而制成。其断面是工字形或为提高抗扭强度，在接近前轴两端各有一个加粗部分成拳形，其中有通孔，主销即插入此孔内。中部向下弯曲成凹形，其目的是使发动机位置得以降低，从而降低汽车质心。

转向节：

是车轮转向的铰链，它是一个叉形件。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。

主销：

是铰接前轴及转向节，使转向节绕着主销摆动以实现车轮的转向。主销的中部切有凹槽，安装时用主销固定螺栓5与它上面的凹槽配合，将主销固定在前轴的拳形孔中。