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特斯拉Model Y是可以关闭单踏板模式的。先来聊聊什么是单踏板模式：所谓的“单踏板”就是用一个油门踏板就能控制车辆加速和减速。你往下踩就是加油，松开踏板的时候车会自动减速。如果驾驶熟练的话，起步、滑行、停车这些操作都能靠一个踏板搞定。不过在紧急情况下，单踏板模式可能不够用，这时候还是得用刹车踏板来紧急减速。