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怠速就是发动机在空挡状态下运转的状态，下面说说常见原因：

1. 各种阀门漏气：如果不该进的空气、汽油蒸汽或者废气跑进进气歧管，会导致混合气太浓或太稀，让发动机燃烧不正常。如果漏气位置只影响个别气缸，发动机会抖得厉害，尤其在冷车时更明显。常见情况包括：进气管卡子松了或胶管破了；进气歧管垫圈漏气；进气管被磨出洞或破损；喷油器密封圈漏气；真空管插头掉了或破了；PCV阀（曲轴箱通风阀）开得太大；活性炭罐阀一直开着；EGR阀（废气再循环阀）关不严等。

2. 节气门和进气道太脏：节气门周围或进气道积了太多油泥和积碳，会改变空气通道的大小，让电脑控制不了怠速时的进气量，导致混合气比例不对，燃烧不充分。常见脏污位置有：节气门本体有油渍或积碳；节气门附近的进气道有油泥；控制怠速的电机或电磁阀被油污堵住了。

3. 怠速控制部件坏了：比如节气门电机坏了、卡死了，或者控制怠速的步进电机、电磁阀等零件损坏，都会让怠速时的进气量控制不准，导致发动机转速不稳。