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半挂车需要A2驾照可以才可以开，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》公安部第123号令中有关规定，持有国内合法有效的A2驾驶证驾驶的全挂车和半挂车中。以下是更多相关的介绍：1、半挂车：半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。2、全挂车：区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车，指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。简单地说，全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。