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威尔法混动用的是2.5L自吸发动机，型号2ARFXE，排量2494ml，四缸水平对置布局，进气方式是自然吸气。压缩比12.5，顶置双凸轮轴结构，采用混合喷射供油，加92号汽油就行。这车是丰田的进口豪华MPV，尺寸挺大，长宽高4975×1850×1890mm，轴距3米整。前悬挂用的是麦弗逊独立悬架，后悬挂是双叉臂独立悬架，转向助力类型是电动助力。