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申请残疾人专用自动挡小客车的年龄限制是18到70岁之间。接下来详细说明这类车的要求：车子尺寸必须是长度不足6.9米、座位不超过9座的自动挡乘用车，并且要加装符合国家标准的残疾人驾驶辅助设备，车长还得至少4米。申请人条件和车辆改装要求如下：如果是右下肢残疾的人，考试用车得装有手控刹车和油门；如果是双下肢残疾，考试用车需要加装方向盘辅助把手、手控刹车油门，或者转向灯开关、手刹辅助装置。总之，只有在自动挡小汽车上按规定加装了辅助设备，才能算作残疾人专用自动挡车。