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蓝牌货车和小轿车在高速上的限速不一样。具体来说：

1、法规依据：根据《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第十一条规定，高速上正常行驶时，最低车速不能低于60公里/小时。最高限速是：小客车不能超过120公里/小时；大客车和货车不能超过90公里/小时；摩托车不超过80公里/小时，而且摩托车不能载人。

2、高速行驶必须遵守的规定：

（1）绝对不能倒车、逆行，不能穿越中间隔离带调头或转弯。

（2）禁止在高速上试驾或练车。

（3）匝道、加速车道和减速车道上不能超车或停车。

（4）不能骑压车道分界线行驶，也不能长期占用超车道。

（5）不准从右边超车。

（6）除非遇到故障、障碍必须停车的情况，否则不能随意停车上下人或装卸货。

（7）除了进出应急车道或路肩外，不能在应急车道和路肩上正常行驶。