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齿轮正确啮合条件是齿轮的模数相同、这对齿轮的齿形角（压力角）相等、两个齿轮的齿顶高系数相等、要保证这对齿轮的啮合中心距a值在传动装配公差要求范围内。

其他齿轮传动的正确啮合条件如下：

直齿圆柱齿轮的啮合条件：

两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。

斜齿圆柱齿轮的啮合条件：

两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。