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要让两个齿轮正常咬合，必须满足四个条件：首先两者的模数必须一样；其次齿尖的形状角度（压力角）要一致；然后齿顶高度的比例系数得相等；最后安装时中心距离a要在允许的误差范围内。其他齿轮传动的正确啮合条件具体来说：

直齿圆柱齿轮的咬合条件是：模数必须相同，分度圆上的齿形角度也要对得上。

斜齿圆柱齿轮的要求更复杂一点：法向方向的模数要一致，齿形角度相同，螺旋角大小相等且方向相反，一个左旋一个右旋才行。