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港珠澳大桥能走的车有五类：跨境出租车、货车、大巴、穿梭巴士和私家车。不过私家车得是两地车牌的才行，单有内地牌照的车现在还不能上桥。补充说明一下：1. 有粤港或者港澳牌照的社会车辆可以进到三地的口岸。2. 过桥的时候要注意：主桥是靠右行驶，但到了香港或澳门的口岸后，要根据指示牌提示调整方向，车道会自动切换左右行驶，不过非紧急情况在主桥和口岸都不允许掉头。