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自动驻车时轻微抖动的原因积碳过多、发动机脚老化。具体原因如下：

积碳过多：

汽车抖动最常见的原因是节气门脏污或喷油器积碳过多。当发动机积碳过多时，冷启动时混合气过稀，启动困难。这种情况下，只有在积碳吸收的汽油饱和时才容易上车，吸附在积炭上的汽油会被发动机的真空吸力吸入气缸燃烧。还会使混合气变稠，发动机可燃混合气变稀变稠，导致冷启动后怠速抖动。

发动机脚老化：

汽车抖动也与发动机脚老化有关。其实发动机脚就是发动机的减震系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，导致怠速时的振动。