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自动驻车时车子轻微抖动，主要是积碳太多或者发动机脚老化导致的。具体来说：

积碳太多：汽车抖动最常见的原因就是节气门脏了或者喷油嘴积碳太严重。发动机积碳严重的话，冷启动时混合气太稀薄，车子不容易点火。这种情况下，只有积碳把汽油吸饱了才能顺利启动，但吸在积碳上的汽油会被发动机吸进气缸燃烧。这样一来，混合气一会儿浓一会儿稀，冷启动后怠速时就会抖。

发动机脚老化：车子抖动也跟发动机脚老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震装置，负责吸收发动机运转时的轻微震动。如果这个部位出问题，发动机的震动就会传到方向盘和车厢里，导致怠速时明显发抖。

积碳和发动机脚老化是这两个主要原因，具体是哪个问题需要去修理厂检查确认。平时定期保养能有效预防这些问题。不过如果抖动突然变严重，最好尽快检修，避免小问题拖成大故障。