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ESP就是车身稳定控制系统，可以理解成汽车安全系统里的一个“保镖”。它是在防抱死刹车和牵引力控制的基础上升级来的，主要任务是让车跑得更稳，按司机想的方向走。

具体来说：

1、部件组成：ESP有控制大脑（控制单元），还有几个重要传感器：方向盘转角传感器（看你怎么打方向）、车轮转速传感器（监测每个轮子转得有多快）、侧滑传感器（判断车身有没有甩尾）和横向加速度传感器（测转弯时的离心力）。

2、执行装置：ESP的“手脚”就是四个轮子的刹车系统。跟没ESP的车不同，装了ESP的车刹车系统有个“蓄压”功能。简单说，就是电脑能自己给刹车油管加压，即使你没踩刹车，它也能单独给每个轮子精准施加刹车力，让车子别乱飘。

另外ESP还能管着发动机的动力和变速箱，比如发现打滑时，它会帮你限制动力或者调整挡位，总之就是不让车失控。

ESP其实就是个“电子保镖”，通过各种传感器和刹车系统，帮你把车稳稳地控制住，特别是在急转弯、湿滑路面这些容易翻车的场景里，它能救你一命。