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二手车可以过户到公司名下。

不能过户的情形：

1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的。

2、达到报废年限的，如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍。

3、申请车主与原登记车主印章不相符。

4、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。

5、未参加定期检验或检验不合格的。

6、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。

7、人民法院通知冻结或抵押未满的。

卖方需准备：

1、原车主（或代理人）身份证原件及复印件各1张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）；

2、登记证原件及复印件各1张；

3、行驶证原件及复印件各1张；

4、原始购车发票（或上次过户发票）原件及复印件各1张；

5、购置税完税证明。

买方需准备：

1、新车主身份证原件1张、复印件3张或代理人身份证原件及复印件各一张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）；

2、机动车注册、转移、注销登记表或转入申请表；

3、限购地区还需准备个人小客车配置指标原件一张，复印件3张；

4、如果买方是外地户口上当地牌照，另需有效期内暂住证，个人提供的是身份证明，而公司提供的是单位组织机构代码，就这点不同，各自带好证件去车管所直接办理就可以。