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家用轿车属于非营运的小客车，那它的年检周期是6年一检。在这6年里，你不用每年都去检测线，只需要每两年去车管所或者网上申领一次年检标志就行。到了第6年的时候才需要真正上线检测。具体来说：

1. 根据规定，小型、微型非营运的载客汽车都是6年一审。

2. 超过6年的话，每年都要审一次。

3. 如果车龄超过15年，那就得半年一审了。

年检需要准备的材料有：

1. 《机动车检验标志申请表》。

2. 行驶证。

3. 交强险保单。

4. 车船税的纳税证明或者免税证明。

5. 车主身份证。如果找别人代办，代办人还要带自己的身份证。