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汽车上的ESP系统要是手动关不了的话，会影响验车时的检测方式。其实ESP默认就是开着的，开启时仪表盘上不会显示图标，但要是关掉了，仪表盘上就会出现“ESP-OFF”的提示。下面说说ESP的组成部分：传感器：通常包括轮子转速传感器、方向盘角度传感器、车身侧向加速度传感器、车辆旋转速度传感器、刹车油缸压力传感器这些。执行器：主要包括传统刹车系统和液压调节装置。电子控制单元（ECU）：这个控制模块会和发动机管理系统联动，能调整发动机的动力输出，比如在需要时自动降功率或者限制扭矩。