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无级变速和手自一体变速箱的区别主要在三个方面：

1、结构不同：

无级变速箱用的是两组能变大小的传动轮，中间用皮带连接传动；

手自一体变速箱则是能人工切换挡位的变速器。

2、技术特点不同：

无级变速箱能在很大范围内平滑调节速度，没有明显的换挡顿挫感；

手自一体变速箱为了提升传动稳定性，会加大钢带和滚轮之间的压力。

3、工作原理不同：

无级变速箱的主动轮和从动轮都是由可移动的半边和固定的半边组成，靠近油缸的一侧可以滑动，另一侧固定；

手自一体变速箱换挡时，必须让即将啮合的齿轮转速一致，这样换挡才会顺畅。