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无级变速和手自一体变速箱区别：1、内部结构不同：无级变速箱是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动；手自一体变速箱，是能人工增加、减少挡位的一种变速箱。2、技术特性不同：无级变速箱在相当宽的范围内实现无级变速；手自一体变速箱为了增加静摩擦力，增加钢带与滚轮之间的压力。3、工作原理不同：无级变速箱主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定；手自一体变速箱变速器在换挡过程中，必须使所选挡位的一对待啮合齿轮的轮齿圆周速度相等，才能使之平顺地进入啮合而挂上挡。