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车辆制动类型包括：1、行车制动系统：是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系，其作用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车；2、驻车制动系统：是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系，其作用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动；3、应急制动系统：是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统，其作用是在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车；4、辅助制动系统：在山区行驶的汽车及某些特殊用途的汽车，为提高行车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损，用以在下坡时稳定车速。