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丰田KDSS系统有空和满两种状态，对应两种模式。第一种是正常模式：车子在转弯时，外侧的前后轮悬架会被压下去，内侧悬架会被拉伸。这时候防倾杆会像弹簧一样被拧动，阻止车身倾斜。这时候两边的液压泵管路里没有液体流动，工作起来和普通悬架差不多，但能更好地抵抗侧倾，让车子更稳。在公路上开的时候，这个系统还能抑制悬架被拉伸，防倾杆的扭转动作能减少转向时的车身倾斜，让车子开起来更顺手也更舒服。

第二种是越野模式：当四个车轮中有一个遇到障碍物被抬起时，被抬高的轮子悬架会被压缩，防倾杆连同液压泵一起向上移动。这时候前后液压泵之间的管路会有液体流动，吸收防倾杆的扭曲能量。因为防倾杆这时候不发生扭转，悬架的行程会比普通模式更大，还能根据路况自动调整，这样车子在复杂地形上既稳定又舒服。