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小客车通常指长度大于3.5m小于7m，总质量大于3.5t小于等于7 t的客车，中型客车：7至10m长，9人以上20人以下。大型客车：10至12米长的大型城市客车和特大型城市客车铰接式客车13至18米，上下座位双层客车10至12米。

微型客车：指微型载人车辆，即定员2至9人的微型客车，一般包括跑车、轿车和微型面包车。由于体积小，这种车辆非常适合家庭和单位使用。一般不同于中巴和大巴。微型车的优点是价格低，维修方便，油耗低。

大型客车拥有极远的运距多达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称卧铺车，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。