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比亚迪宋的ESP系统故障主要是因为牵引力控制系统出问题了，这需要尽快检查维修。下面详细说说汽车维修的事儿：

1、概况：汽车维修就是给车子做"看病"和"动手术"。当车出故障了，技术人员得先排查问题，找到根源，再想办法修好它，让车子恢复性能和安全标准。

2、其他：维修分大修和小修两种。大修就是把车里的各种零件（包括主要部件）都拆开修或者换个新的，让车恢复到接近出厂时的状态，相当于给车"重生"。小修则是只换或修个别坏的零件，让车能正常用，属于"小打小闹"的保养。

维修类型根据问题严重程度来定，该大修就大修，小毛病就小修，关键是要及时处理避免拖大。