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发动机亮黄灯有顿挫感的原因有三个：氧传感器坏了、进气有问题、油质不对。氧传感器如果坏了或者插头松动了，就会让混合气太稀或者太浓，进而导致故障灯亮。解决办法：去修理店修或者换个新的氧传感器。油的问题分两方面：燃油标号和机油类型。厂家都会建议你加什么标号的油，用什么机油（全合成还是半合成），如果车主不按规矩来，长期这样发动机就会被磨坏。解决办法：按说明书要求加对应标号的汽油。进气问题主要是空气滤芯太脏了，长期不清理就会堵住，严重时就会让发动机报警亮灯。解决办法：定期清理或更换空气滤芯。