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奥迪Q5刹车有异响的原因主要有四个：

1. ABS正常启动：急刹时防抱死系统工作时可能会发出声音，属于正常现象；

2. 刹车片、刹车盘生锈：如果车辆停放时间久，金属表面容易氧化，摩擦时会有响声；

3. 刹车片或刹车盘磨损严重：用久了材料变薄，接触面不平，就会“吱吱”响；

4. 安装问题：比如刹车片没装正、螺丝没拧紧，或者更换时没清理干净导致异物进入。

以2020款奥迪Q5为例，这是一款中型SUV，尺寸是：长4.75米、宽1.89米、高1.66米，轴距接近3米（2908mm），油箱能装73升油，自重约1.85吨。

悬架方面，前轮和后轮都用了五连杆独立悬架，开起来更稳。动力上用的是2.0T涡轮增压发动机，马力190匹，最大功率140千瓦，扭矩320牛·米，变速箱是7速双离合。