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清扫车在作业时可以灵活走道，不用严格按车道行驶。根据《道路交通安全法》第五十四条，具体规定是这样的：

1、第一点：道路养护车、工程作业车工作的时候，只要不影响其他车辆正常通行，它们的行驶路线和方向可以不受交通标志、标线限制。路过的人和车要主动让行。

2、第二点：洒水车、清扫车这类车辆在作业时必须遵守安全规范，只要不阻碍其他车辆通行，可以不受分道行驶的限制，但绝对不能逆行。

举个例子，扫地车在马路上清扫时，可能需要跨车道作业，这时候它们不用非得老老实实待在某一条车道里，但必须确保不影响其他车辆正常行驶。其他司机看到这类车作业时，也得主动绕行避让，毕竟人家是在干活呢。不过有个前提，清扫车再灵活也不能开错方向，逆行是绝对不允许的。