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辅助驾驶系统L2和L3的区别是驾驶系统不同：L2的驾驶系统是半自动驾驶，更多时候驾驶员仍需主导车辆行驶，只有在特定情况下，驾驶员双手才可以暂时的离开方向盘；L3的驾驶系统是有条件自动驾驶，车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车大部分驾驶功能。辅助驾驶系统一般指驾驶辅助系统，有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。