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汽车的悬挂系统主要分三大类：第一种是独立悬挂，这种设计让每侧的车轮都是单独悬挂的，就像每个轮子都有自己的弹簧和减震器，这样能更灵活地应对路面起伏；第二种是非独立悬挂，它的特点是把两边的轮子用一根整体轴连在一起，比如老式轿车的后桥，虽然结构简单但左右轮会联动，过坑洼时两边车轮会同时上下动；第三种叫半独立悬挂，也叫扭力梁悬挂，常见于很多车的后悬挂，它是在非独立悬挂的基础上加了个平衡杆，这样左右轮在颠簸时能有一定独立性，同时还能控制车身晃动，平衡操控和舒适性。