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B2驾照实习期开小轿车可以上高速，但必须满足一个条件：副驾驶得坐着一个拿同样或更高车型驾照满三年的老司机。人家得坐在副驾驶位置上，随时给你指导。根据“123号令”第六十四条第一款，实习期是拿驾照后的头12个月（按正本上的“初次领证日期”算）。如果实习期被延长了，那实习期就变成24个月。第六十五条第二款规定：实习期内上高速必须让有经验的老司机陪驾，要是没人陪着被交警抓到，当场罚200元，不扣分，但必须立刻下高速。

法律依据在《道路交通安全法》里：第八十七条规定交警对违法要当场纠正，该罚款的罚，该警告的警告；第八十八条列了处罚类型，包括警告、罚款、扣驾照甚至拘留；第九十条明确说违反交规一般罚20到200元，特殊条款另有规定的按特殊条款来。