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需要根据摩托车的速度来判断，设计最高时速低于七十公里的摩托车，不准上高速；高于时速七十公里的摩托车，法律、法规没有禁止。以下是具体介绍：1、《交通法》：第六十七条：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。2、摩托车上高速的条件：在高速公路上行驶要在最右侧车道，且车速不能低于60公里\u002F小时，必须戴头盔，证照保险等齐全，不得载人等。