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摩托车能上高速公路行驶，但有些高速公路禁止摩托车行驶，具体需要依据实际高速公路而定。以下是关于摩托车上高速的注意事项以及相关法律规定介绍：

摩托车上高速的注意事项：

摩托车速度要控制在不低于60公里、不高于80公里行驶。驾驶人必须要有驾驶证，行驶途中要戴头盔、绑护具。

摩托车上高速的相关规定：

《道路交通安全法实施条例》中有明确规定，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人，在高速公路上行驶的摩托车不得超过每小时80公里，遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。摩托车应在最右侧车道上行驶。