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驾照考取之后就可以上高速公路，但是有一定的条件限制。以下具体介绍：需有人陪同：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。独自上高速：在拿到驾照一年实习期以后，在这一年里无任何违章违法记录即可自己开车独自上高速，副驾驶不必再坐有3年驾驶经验的驾驶人。