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汽车在一定车速下直线行驶时前轮发生左右摆动，其行驶轨迹不是直线，行驶方向难以控制。汽车行驶中，前轮发摆是一种常见故障，分低速摆振和高速摆振两种。具体原因如下：1、速度摆振：低速摆振大多是由转向系统机件磨损松旷及调整间隙过大引起；高速摆振除包括低速摆振的原因之外，主要是车轮不平衡、前轮定位失准、前轮变形及钢板弹簧发生位移等原因所造成。2、左右摆振：轻型货车在行驶一定时间后，容易产生前轮摆振故障，其原因是前钢板弹簧片变形。轻型货车经常超载，行驶速度较高，制动频繁，而前钢板弹簧的刚度又不是很大，因此前钢板弹簧极易发生变形。由于前钢板弹簧与前支架是位置固定的铰链连接，而与后支架是通过可以自由摆动的吊耳连接，因此在前钢板弹簧片变形后，其后端便随吊耳后移，使前梁上平面向前转过一个角度，相当于使主销后倾角减小。这导致汽车行驶时路面作用在前轮上的稳定力矩减小，导致前轮发生左右摆振。