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在早期市场，马自达汽车使用转子发动机，如马自达RX7和马自达RX8。但截至2019年8月，其车型已经全面停产，并且由于政策等原因，不再生产转子发动机，真正投放市场。

实际上转子发动机的发明，第一个不是马自达。众所周知，转子发动机也叫汪克尔发动机。这个人就是转子发动机的创始人——菲力-汪克尔。

发动机的基本结构大致如下：发动机进气道：引入混合油气。排气口：废气。转子外壳：铝合金材质，内壁、火花塞嵌件、排气口表面硬化处理，相当于往复活塞的气缸盖。

侧壳：装配在圆柱形转子壳的侧面，形成一个封闭的燃烧室。顶部有一个进气口，中心有一个穿过偏心轴承的中心齿轮。