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普通家用轿车一般会采用四种发动机排布形式，分别为L型、V型、H型和W型。以下是其相关介绍：

L型发动机：

直列（LineEngine）发动机，是指汽缸是按直线排列，它所有的汽缸均按同一角度肩并肩排成一个平面。

V型发动机：

将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定的夹角布置在一起，使两组汽缸形成两个有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形。

H型发动机：

俗称水平对置发动机，这也是V型发动机的一种，将V形发动机的夹角继续扩大到180度，让相邻气缸相互对立设置，即为水平对置发动机。一般为4缸或6缸。

W型发动机：

是德国大众专属发动机技术。简单说就是两个V型发动机相加，再组成一个V型发动机，也就是“V V=W=V”。