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直线行驶30cm是偏离。以下是相关资料：

直线行驶：

直线行驶是指驾车新手学员驾驶车辆起步，经逐步加速将排档从最低档逐档加到最高档，使车速达到高速。

考核要求：

直线行驶要考生做到起步平稳，驾驶操作顺序基本不乱；能正确把握方向盘（以左手为主操作方向盘），并能应用方向盘自由行程修正行驶方向；能掌握变速换档的时机和方法，善于在各种不同的车速下进行高低档互换（进行逐级加档、逐级减档或越级减档）。