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本田XR-V的最小离地间隙是13厘米，这个数据在同级别城市SUV里算是中规中矩。整车三围方面，长度4328mm、宽度1772mm、高度1605mm的尺寸，配合2610mm的轴距（数据参考自有驾官网），在紧凑型SUV里属于灵活好停的类型。

坐进驾驶舱会发现，方向盘和中控台延续了本田家族化设计，整体造型比较有辨识度。仪表盘走的是简洁科技风，白色背光会根据驾驶模式变化，视觉效果挺酷的。中控区域配了块7英寸触控屏，空调面板用了触控操作，用起来挺顺手。特别要说说出风口设计，能180度旋转调节，这设计在同级车里比较少见。

1.8L车型全系都带全景天窗，天窗采光面积达到0.56平方米，比大多数紧凑型SUV都要宽敞。而且这个天窗前半段可以完全打开，不像有些车型只能开条缝，实际用起来通风效果更好。