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可以直接拿着身份证去当地驾校报考，然后通过相关考试就可以拿到d级机动车驾驶证。允许驾驶的车型为普通三轮车、普通两轮摩托车、轻便摩托车，且所驾驶摩托车的排气量应大于50ML。

申请人年龄应在18周岁以上60周岁以下。在国内任何驾校都可以报考，而且允许异地报考。申请的时候需要有四科考试，科目一、科目二、科目三。考完试后会有一年的实习期，之后可以申请增型项目。

驾驶证全称为机动车驾驶证，又叫驾照，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是驾驶证。这说明驾驶证是一种许可证明。