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奥迪A6L动感型和致雅型区别主要体现在车身长度、整备质量、外部配置三个方面：

车身长度方面：奥迪A6L致雅型车身长度是5038mm；动感型车身长度是5050mm。

整备质量方面：奥迪A6L致雅型整备质量是1810kg；动感型整备质量是1830kg。

外部配置方面：与奥迪A6L致雅型相比，动感型外观配备了运动外观套件。

除了以上三个方面不同，奥迪A6L动感型和致雅型的其它方面全部相同，其中动力方面，两者都搭载了2.0T涡轮增压发动机，最大马力224Ps，最大功率165KW，最大功率转速5000-6000rpm，最大扭矩350NM，最大扭矩转速1600-4500rpm；配置方面，两者都标配了360度全景影像、定速巡航、发动机启停技术、自动驻车功能、上坡辅助功能等；内部配备了多功能方向盘、行车电脑显示屏幕、12.3英寸全液晶仪表盘。