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丰田威尔法的底盘配置挺有意思，前轮用的是麦弗逊式独立悬挂，后轮则配备了双叉臂独立悬挂。这个双叉臂结构可不算简单，它上下各有一个叉臂，中间还多了一根连杆把它们连起来。这种设计有两个看家本领：过弯时能明显减少车身的倾斜感，还能让轮胎更稳当地抓住地面，跑起来特别踏实。

再说说这车的体格参数，作为丰田家族里的MPV主力选手，威尔法的三围尺寸拿捏得正好。4975毫米的车长配上1850毫米的宽度，再加上1945毫米的高度，营造出宽敞的车内空间。3米长的轴距可不是摆设，妥妥安排下三排座椅，七座布局完全不带挤的。开这车带全家出门，或是接送贵宾都挺有面子。