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港珠澳大桥允许通行的跨境车辆主要分为五类，包括跨境巴士、接驳巴士、跨境出租车、跨境货运车和跨境私家车。咱们重点说说大家最关心的货运车辆和私家车通行政策：

1、跨境货运车：除了往来福田保税区的货车需要特殊手续外，其他挂着粤港两地车牌的货车上桥都很方便。这类车辆不需要额外办理通关手续，可以直接上桥通行，省去了不少流程上的麻烦。

2、跨境私家车：对于已经申请到皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸两地车牌的私家车有个好消息——这些车辆可以直接走港珠澳大桥，不用再办额外手续。不过要注意这个便利政策暂时定为两年有效期，后续会不会延长还得看具体通知。