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跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运车辆、跨境私家车等五类车能在港珠澳大桥上通行。以下部分介绍跨境货运车辆以及跨境私家车：1、跨境货车：可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）；也就是说，有粤港两地牌的货车（但不包括往来福田保税区的货车），可以直接上桥通行。2、跨境私家车：指的是拥有粤港两地牌照的车辆以往已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车，可以免加签直接行走大桥（暂定期限为两年）。