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红绿灯其实比汽车诞生得更早。关于红绿灯的控制方式，主要分为三大类：

定时控制：这种模式就是路口信号灯严格按照预设的时间表来切换。好比设定好闹钟，到点就变灯。如果全天只用一套时间方案，我们叫它单段式定时控制；要是早晚高峰和平峰时段用不同方案，那就是多段式定时控制。

感应控制：路口装了车辆检测器，就像给红绿灯安了"眼睛"。智能控制设备会根据实时车流调整信号时长，实现"看车变灯"。基础版是单个路口的独立感应控制，根据检测器安装情况又分两种：只在部分方向装检测器的是半感应控制，全方向都装的就是全感应控制。

自适应控制：这套系统把交通当成会"呼吸"的活体来对待。通过实时监测车流量、等待时间、排队长度等数据，像老司机一样不断学习路况规律。系统会持续对比实际效果和预期目标，自动调整控制策略。不管早晚高峰还是突发状况，都能保持交通运行在最佳或接近最佳状态。