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汽车手刹是刹后轮的。电子手刹也是刹后轮。小车一般都是前轮驱动的，所以手刹是刹后轮，前轮是脚刹。大车则是后轮为驱动轮，所以手刹是刹住前轮。手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。有一些轿车和大型货车，是刹前轮，不过普通车辆以刹后轮为主。

脚制动刹所有轮（包括挂车所有轮），手刹车都是作用于后轮，有三种情况：

1。轿车类，手制动柄以杠杆原理拉动制动索，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。

2。轻、中型卡车及有传动轴的轿车、越野车，手制动柄多通过机械方式，将传动轴上的制动鼓锁死，以达到固定后轮的目的。

3。重型卡车和大型客车，后轮制动气室多带有弹簧储能制动，行车时压缩空气顶起弹簧，驻车时，司机只要操作一个阀开关，把气放掉，弹簧就会把后轮锁死。