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21速就是说主动轮有3个齿盘，从动轮有7个齿盘，这样当链条挂在主动轮最大齿盘上时，可任意选择挂在从动轮7个齿盘上，得到7个不同的速度，以此类推得到21个不同的速度。

自行车变速系统的作用就是通过改变链条和不同的前、后大小的齿轮盘的配合来改变车速快慢。前齿盘的大小和后齿盘的大小决定了自行车旋动脚蹬时的力度。前齿盘越大，后齿盘越小时，脚蹬时越感到费力。前齿盘越小，后齿盘越大时，脚蹬时越感到轻松。根据不同车手的能力，即可通过调整前、后齿盘的大小调整自行车的车速，或是应对不同的路段、路况。

自行车的变速器，前3齿盘、后9齿盘的组合可变速为27。在此以山地车为例说明。

旋动脚蹬时，前齿盘旋转，通过链条把力量转递到后齿盘，车轮就前进。前齿盘的大小（齿数）和后齿盘的大小（齿数）决定旋动脚蹬时的力度。前齿盘越大，后齿盘越小，脚蹬时感到费力（自行车前进的距离变长）。前齿盘越小，后齿盘越大，脚蹬时感到轻松（自行车前进的距离变短）。

自行车的骑行是起跑、停止、上坡、下坡、迎风、顺风等情况下前进。不管是任何条件下都能保持一定的速度（自行车快速前进，或者是慢速前进，都能保持一定的踩蹬步速和力矩，就要变速器。