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丰田雷凌建议使用型号为5W30 “Toyota Genuine Motor Oil”（丰田纯正机油 ）。使用丰田的“Toyota丰田纯正机油或符合下列等级和粘度的同等产品。推荐粘度 （SAE）：如果在温度极低的条件下使用SAE10W-30或粘度更高的发动机机油，则发动机可能难以起动，因此推荐使用 SAE 0W-20、5W-20或5W-30的发动机机油，使用0W-20可以确保良好的燃油经济性。所以不建议使用5W40的机油。

机油粘度 （此处使用 0W-20 作为示例 ）:0W-20中的 0W 表示机油冷起动性能。使用W 前面数值较低的机油，在冷天更容易起动发动机。0W-20中的20表示机油在高温下的粘度特性。如果车辆高速行驶或处于重载条件下，则适合使用粘度较高 （ 数值更大 ） 的机油。自吸式发动机对机油性能要求不高，可使用矿物油、半合成油，而预算多的话，可以使用全合成油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其引擎构造较为精密，工作条件更苛刻，使用的机油性能需要更好，需要流动性较好的润滑油，最好使用全合成机油。

对于机油品牌的选择，需要具备长效性的机油，可选择美孚机油；在意机油对发动机的清洁能力，可以使用壳牌润滑油；须要采用强油膜韧性的机油，建议采用嘉实多。像涡轮增压式引擎，其容易在高速运转时产生积碳，所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。