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机动车持续行车4小时后，必须停车歇息20分钟，否则会发生疲劳驾驶，导致很大的安全隐患。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。

日常行驶中，疲劳驾驶通常就是指驾驶员每日行驶8个小时以上，或是持续行驶4个小时不停车20分钟以上。

驾驶员疲惫时，判断力降低，思维迟钝，错误操作增加。会发生换档不按时、不精准等状况。路上有很多行驶和拍摄违章的电子眼。有交警执勤时，疲劳驾驶也很难检查。如果发现是疲劳驾驶，也需要依规强制性停车歇息。

疲劳驾驶是非常危险的，因为疲劳驾驶会让人疲惫，容易犯困，四肢无力，注意力不集中等状况，很容易导致道路交通事故。在道路交通事故中，疲劳驾驶导致的悲剧数不胜数，所以开车时要时刻注意安全。