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挂挡时，不能顺利挂入挡位，常发生齿轮撞击声可能的原因是：

1、车辆的离合器出现故障，挂档时离合器没有完全分离，或者驾驶员调整离合器不当，会使车辆难以接合，导致撞档。建议去4s店维修。

2、此外，齿轮油不足或过量、齿轮油不合格也是原因之一。机油过少或劣质齿轮油会磨损齿轮。建议添加机油或更换机油。

3、变速杆弯曲变形及操纵机构调整不当。建议更换或调整。

4、换挡拨叉轴弯曲变形，拨叉轴与其导向孔配合太紧或缺油严重锈蚀。要更换变形的拨叉轴。

5、换挡拨叉弯扭变形与拨叉轴不垂直。要更换变形的拨叉。

6、锁止装置弹簧的弹力过大，其锁止钢球或锁销损坏。建议去4s店维修。

7、最后，控制变速器与发动机分离的同步器损坏，换挡时挡位卡得太快，产生顿挫感，都会产生崩档。要更换同步器。

所以要经常检查车辆，换挡时不要用力或太快，要停顿。