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液压助力转向系统由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等组成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。汽车液压助力转向系统是一个机械液压伺服系统，或机械液压伺服机构。

机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。

液压助力转向系统是在机械式转向系统的基础上加设一套转向加力装置构成的。液压助力转向系统的转向助力装置主要由转向油罐、转向液压泵和转向控制阀等组成。液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。

为提高汽车的舒适性和减轻行驶员的劳动强度及下降疲劳程度，在非常多大型客车、大型、重型货车或汽车上基本都使用了液压助力转向系统。

这种装置能够减轻行驶员在转向时施于方向盘上的操纵力，能使行驶员在方向盘上感受必需的路面状况对车轮的作用，俗称路感，可避免轮胎在受到恶劣路面冲击时将冲击力直接传递到方向盘上，还可使转向轻便、灵活。

还能提高汽车的安全系数，特别当转向轮在高速驾驶时发生爆胎的状况下，有这种转向系统使行驶员能够对汽车方向采取有效果的调节，防止有恶性出行事故。