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可以的。如果车辆只刷第一阶，车辆仍然可以通过年审，因为它只修改ECU参数，不涉及车辆排气、三元催化等硬件的变化，所以可以通过。

刷一阶意味着仅修改车辆的ECU参数，以提高车辆功率，而不改变车辆硬件。它可以确保硬件在冗余范围内。通过ECU可以修改喷油量、点火提前角、进气量等参数，充分发挥车辆保留的潜在性能，但一阶修改效果不明显。

刷一阶有一定的优点，但也会给汽车带来一些缺点。刷ECU后，车辆的汽油质量会相应提高，否则会损坏发动机。此外，要求车辆具有良好的冷却系统，以使发动机在正常温度范围内工作。另外，如果4S店发现有刷ECU可以拒保售后。