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刹车盘磨损严重需要更换新刹车盘。

以下是刹车盘更换的具体说明：

更换两次刹车片需要更换一次刹车盘：

换刹车盘并不是必须要换刹车片，如果刹车片还很厚，可以不换刹车片。一般来说，更换两次刹车片才需要更换一次刹车盘。当发现刹车盘两侧的沟痕深度加起来超过3毫米或刹车盘边缘变锋利时，就需要及时更换。

与行驶环境及驾驶习惯有关：

刹车盘的更换和行驶环境及驾驶习惯有很大关系，在城区行驶和山区行驶，刹车频率高，磨损就比较快，更换周期就会缩短，而常行驶于高速，刹车频率低，自然周期就会延长。