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以下是高尔夫自动驻车故障后的检查和解决方法：

1、发出异常声音：如果你在驾驶时听到驻车制动器发出“当啷、当啷”的声音。停车检查，观察固定螺丝、操纵杆、销轴是否松动，及时调整修理。

2、驻车制动杆无法固定：当施加驻车制动时，如果无法将驻车制动杆固定在制动位置，请先松开驻车制动杆头。检查杠杆是否弯曲、卡住或弹簧是否断裂。

3、驻车制动故障：需要检查摩擦片与制动鼓间隙是否过大；摩擦片和制动鼓有油污或严重磨损，铆钉外露，表面硬化造成打滑。建议去4s店进行维修处理。

电子驻车作用就是在走走停停的路段来进行临时驻车。电子驻车除了使用方便之外，还能防止溜坡，因为电子驻车功能是通过ESP模块开发而来的，在驻车过程中，ECU会通过安装在车上的传感器来判断车身的水平度和车轮制动所需要的扭矩，从而决策是否需要采取制动防止溜车。

但是在车辆驻车超过一定时限后，电子驻车就会打开电子手刹，而当车辆再次前行时，电子系统会根据油门踩踏力高以及手动挡车型离合器踏板的行程来判断是否解除刹车。电子驻车系统出现故障，很有可能是电子手刹出现了问题，也有可能是刹车片磨损引起的，还有可能是电子系统的问题，或者是电瓶供电的一个问题。