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驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车时，公安机关交通管理部门将处以罚款。相关法律法规：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十九条，如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故不对其进行理赔。机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：

（一）机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的。

（二）机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的。

（三）逾期不参加审验仍驾驶机动车的。

有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。

车辆年检是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。