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奥迪驻车灯单侧亮起的常见故障通常和刹车系统有关，主要有三个方向需要排查：刹车系统漏油漏液、刹车片异常损耗、刹车油状态监测装置失灵。具体问题表现如下：

刹车管路或部件渗漏：当刹车油壶里的油量明显减少，或者刹车片磨损超过安全线时，仪表盘的刹车警示灯就会闪起来。要是发现油量下降特别快，十有八九是刹车油管、分泵这些地方存在渗漏点，得赶紧检查维修。

刹车片过度磨损：要是开车时一直踩着刹车踏板不放，或者停车后手刹没完全松开就上路，这个灯也会持续亮着提醒。建议每次启动车辆前，记得低头看一眼手刹指示灯，确认是彻底释放状态再起步。

刹车油状态监测器故障：油壶里装着个专门盯着刹车油状态的感应器，一旦它检测到油量不足、油液变质或者线路接触不良，就会触发警示灯亮起。这种情况需要连接专业诊断仪读取故障码，必要时更换传感器组件。